1. To'g'ridan-to'g'ri doimiy dvigatellarning tasnifi
1. Cho'tkasiz shahar motori:
Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita oddiy shahar motorining statorini va rotorini almashtirishdir.Uning rotori havo oralig'i oqimini hosil qilish uchun doimiy magnitdir: stator armatura bo'lib, ko'p fazali sariqlardan iborat.Tuzilishi bo'yicha u doimiy magnitlangan sinxron motorga o'xshaydi.Cho'tkasi bo'lmagan DC vosita statorining tuzilishi oddiy sinxron vosita yoki asenkron vosita bilan bir xil.Ko'p fazali sariqlar (uch fazali, to'rt fazali, besh fazali va boshqalar) temir yadroga kiritilgan.Sariqlar yulduz yoki uchburchakda ulanishi mumkin va u bilan bog'langan inverterning quvvat quvurlari oqilona kommutatsiya uchun ulanadi.Rotor asosan samarium kobalt yoki neodimiy temir bor kabi yuqori majburlash kuchi va yuqori remanent zichlikka ega noyob tuproq materiallaridan foydalanadi.Magnit qutblardagi magnit materiallarning turli pozitsiyalari tufayli uni sirt magnit qutblariga, ko'milgan magnit qutblarga va halqali magnit qutblarga bo'lish mumkin.Dvigatel tanasi doimiy magnitlangan vosita bo'lganligi sababli, cho'tkasi bo'lmagan DC motorini doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan DC vosita deb ham atash odatiy holdir.
Brushless DC motorlar so'nggi yillarda mikroprotsessor texnologiyasini ishlab chiqish va yangi quvvat elektronini qo'llash bilan ishlab chiqilganyuqori kommutatsiya chastotasi va kam quvvat iste'moliga ega qurilmalar, shuningdek, nazorat qilish usullarini optimallashtirish va arzon narxlardagi, yuqori darajadagi doimiy magnit materiallarning paydo bo'lishi.Yangi turdagi DC motor ishlab chiqildi.
Cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar nafaqat an'anaviy DC motorlarining yaxshi tezlikni tartibga solish ko'rsatkichlarini saqlabgina qolmay, balki toymasin aloqa va kommutatsiya uchqunlarining yo'qligi, yuqori ishonchlilik, uzoq xizmat muddati va past shovqin afzalliklariga ega, shuning uchun ular aerokosmik, CNC dastgohlarida keng qo'llaniladi. , robotlar, elektr transport vositalari va boshqalar, kompyuterning tashqi qurilmalari va maishiy texnika keng qo'llanilgan.
Turli quvvat ta'minoti usullariga ko'ra, cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarini ikkita toifaga bo'lish mumkin: kvadrat to'lqinli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlari, ularning orqa EMF to'lqin shakli va ta'minot oqimi to'lqin shakli ikkalasi ham to'rtburchaklar to'lqinlar bo'lib, to'rtburchaklar to'lqin doimiy magnit sinxron motorlar sifatida ham tanilgan;Cho'tkali shahar motori, uning orqa EMF to'lqin shakli va ta'minot oqimi to'lqin shakli ikkala sinus to'lqindir.
2. Fırçalanmış shahar motori
(1) Doimiy magnitlangan shahar motori
Doimiy magnit DC vosita bo'limi: noyob tuproqli doimiy magnit DC vosita, ferrit doimiy magnit DC vosita va alnico doimiy magnit DC vosita.
① Noyob tuproqli doimiy magnitli shahar dvigateli: Kichik o'lchamli va ishlashi yaxshiroq, lekin qimmat, asosan aerokosmik, kompyuterlar, quduq asboblari va boshqalarda qo'llaniladi.
② Ferrit doimiy magnitli shahar motori: Ferrit materialidan yasalgan magnit qutbli korpus arzon va yaxshi ishlashga ega va maishiy texnika, avtomobillar, o'yinchoqlar, elektr asboblari va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
③ Alnico doimiy magnitlangan shahar motori: U juda ko'p qimmatbaho metallarni iste'mol qilishi kerak va narxi yuqori, lekin u yuqori haroratga yaxshi moslashadi.U atrof-muhit harorati yuqori bo'lgan yoki dvigatelning harorat barqarorligi talab qilinadigan hollarda qo'llaniladi.
(2) Elektromagnit doimiy vosita.
Elektromagnit DC vosita bo'linmasi: ketma-ket qo'zg'aluvchan DC vosita, manevr qo'zg'atuvchi DC vosita, alohida qo'zg'aluvchan DC vosita va aralash qo'zg'aluvchan DC vosita.
① Seriyali qo'zg'aluvchan doimiy vosita: Oqim ketma-ket ulanadi, manevrlanadi va maydon o'rashi armatura bilan ketma-ket ulanadi, shuning uchun bu dvigateldagi magnit maydon armatura oqimining o'zgarishi bilan sezilarli darajada o'zgaradi.Qo'zg'alish o'rashida katta yo'qotish va kuchlanish pasayishiga olib kelmaslik uchun, qo'zg'atuvchi o'rashning qarshiligi qanchalik kichik bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi, shuning uchun DC seriyali qo'zg'atuvchi vosita odatda qalinroq sim bilan o'raladi va uning burilish soni kamroq bo'ladi.
② Shunt qo'zg'aluvchan doimiy to'g'ridan-to'g'ri vosita: Shunt qo'zg'aluvchan shahar dvigatelining maydon o'rashi armatura o'rashiga parallel ravishda ulanadi.Manevr generatori sifatida dvigatelning o'zidan terminal kuchlanishi maydon o'rashiga quvvat beradi;manyovr motor sifatida, maydon o'rash Shu quvvat manbai almashisharmatura bilan , ishlash jihatidan alohida hayajonlangan shahar motori bilan bir xil.
③ Alohida qo'zg'aluvchan doimiy to'lqinli vosita: Dala o'rashining armatura bilan elektr aloqasi yo'q va maydon pallasi boshqa shahar quvvat manbai bilan ta'minlanadi.Shuning uchun dala oqimiga armatura terminali kuchlanishi yoki armatura oqimi ta'sir qilmaydi.
④ Murakkab qo'zg'aluvchan shahar dvigateli: Murakkab qo'zg'aluvchan shahar dvigateli ikkita qo'zg'atuvchi o'rashga ega, shunt qo'zg'alish va ketma-ket qo'zg'alish.Agar ketma-ket qo'zg'atuvchi o'rashda hosil bo'lgan magnit harakatlantiruvchi kuch manevr qo'zg'atuvchi o'rash tomonidan hosil qilingan magnit harakatlantiruvchi kuch bilan bir xil yo'nalishda bo'lsa, u mahsulot birikmasi qo'zg'alish deyiladi.Ikki magnit harakatlantiruvchi kuchning yo'nalishlari qarama-qarshi bo'lsa, bu differensial birikma qo'zg'alish deyiladi.
2. DC motorining ishlash printsipi
Doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel ichida halqa shaklidagi doimiy magnit o'rnatilgan bo'lib, oqim rotordagi g'altakdan o'tib, amper kuchini hosil qiladi.Rotordagi bobin magnit maydonga parallel bo'lsa, u aylanishda davom etganda magnit maydonning yo'nalishi o'zgaradi, shuning uchun rotorning oxiridagi cho'tka o'zgaradi Plitalar navbatma-navbat aloqada bo'ladi, shuning uchun yo'nalish g'altakdagi oqim ham o'zgaradi va hosil bo'lgan Lorentz kuchining yo'nalishi o'zgarishsiz qoladi, shuning uchun vosita bir yo'nalishda aylanishini davom ettiradi.
DC generatorining ishlash printsipi armatura lasanida induktsiya qilingan o'zgaruvchan tokning elektromotor kuchini cho'tka uchidan kommutator va cho'tkaning kommutatsion ta'siridan chiqarilganda doimiy tokning elektromotor kuchiga aylantirishdir.
Induktsiya qilingan elektromotor kuchning yo'nalishi o'ng qo'l qoidasiga muvofiq aniqlanadi (magnit maydon chizig'i qo'lning kaftiga ishora qiladi, bosh barmog'i o'tkazgichning harakat yo'nalishiga ishora qiladi, qolgan to'rt barmoqning yo'nalishi esa - o'tkazgichdagi induksiyalangan elektromotor kuchning yo'nalishi).
Supero'tkazuvchilarga ta'sir qiluvchi kuchning yo'nalishi chap qo'l qoidasi bilan belgilanadi.Bu elektromagnit kuchlar juftligi armaturaga ta'sir qiluvchi moment hosil qiladi.Bu moment aylanadigan elektr mashinasida elektromagnit moment deb ataladi.Torkning yo'nalishi soat sohasi farqli o'laroq, armatura soat sohasi farqli ravishda aylanishiga harakat qiladi.Agar bu elektromagnit moment armaturadagi qarshilik momentini (masalan, ishqalanish va boshqa yuk momentlaridan kelib chiqadigan qarshilik momenti) engib o'tsa, armatura soat miliga teskari yo'nalishda aylanishi mumkin.
Xabar vaqti: 2023-yil 18-mart