Step motor - bu zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan muhim aloqaga ega bo'lgan diskret harakat qurilmasi.Hozirgi mahalliy raqamli boshqaruv tizimida step motorlar keng qo'llaniladi.Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo motorlar raqamli boshqaruv tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda.Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun qadamli motorlar yoki to'liq raqamli AC servo motorlar asosan harakatni boshqarish tizimlarida boshqaruvchi motorlar sifatida ishlatiladi.Ikkalasi ham boshqaruv rejimida (impuls poezdi va yo'nalish signali) o'xshash bo'lsa-da, ishlash va qo'llash holatlarida katta farqlar mavjud.Endi ikkalasining ish faoliyatini solishtiring.
Boshqarishning aniqligi boshqacha
Ikki fazali gibrid step motorlarining qadam burchaklari odatda 3,6 daraja va 1,8 daraja, besh fazali gibrid step motorlarining qadam burchaklari odatda 0,72 daraja va 0,36 daraja.Bundan tashqari, qadam burchaklari kichikroq bo'lgan yuqori samarali step motorlar ham mavjud.Misol uchun, Stone Company tomonidan sekin harakatlanuvchi simli dastgoh asboblari uchun ishlab chiqarilgan pog'onali motor 0,09 daraja qadam burchagiga ega;BERGER LAHR tomonidan ishlab chiqarilgan uch fazali gibrid pog'onali motor 0,09 daraja qadam burchagiga ega.DIP kaliti 1,8 daraja, 0,9 daraja, 0,72 daraja, 0,36 daraja, 0,18 daraja, 0,09 daraja, 0,072 daraja, 0,036 darajaga o'rnatiladi, bu ikki fazali va besh fazali gibrid qadamli motorlarning qadam burchagiga mos keladi.
AC servo motorini boshqarishning aniqligi vosita milining orqa uchidagi aylanadigan kodlovchi tomonidan kafolatlanadi.Standart 2500 chiziqli enkoderga ega bo'lgan vosita uchun haydovchi ichidagi to'rt chastotali texnologiya tufayli impuls ekvivalenti 360 daraja / 10000 = 0,036 daraja.17-bitli enkoderli dvigatel uchun haydovchi har safar 217=131072 impulsni qabul qilganda, vosita bitta aylanishni amalga oshiradi, ya'ni uning impuls ekvivalenti 360 daraja/131072=9,89 soniya.Bu qadam burchagi 1,8 daraja bo'lgan step motorining impuls ekvivalentining 1/655 qismidir.
Past chastotali xususiyatlar har xil:
Step motorlar past tezlikda past chastotali tebranishlarga moyil.Tebranish chastotasi yuk holati va haydovchining ishlashi bilan bog'liq.Odatda tebranish chastotasi dvigatelning yuksiz uchish chastotasining yarmiga teng deb ishoniladi.Bosqichli dvigatelning ishlash printsipi bilan aniqlangan bu past chastotali tebranish hodisasi mashinaning normal ishlashi uchun juda noqulay.Bosqichli vosita past tezlikda ishlaganda, odatda past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun amortizatsiya texnologiyasidan foydalanish kerak, masalan, dvigatelga damper qo'shish yoki haydovchiga bo'linish texnologiyasidan foydalanish va hokazo.
AC servo vosita juda silliq ishlaydi va past tezlikda ham tebranmaydi.AC servo tizimida rezonansni bostirish funktsiyasi mavjud bo'lib, u mashinaning qattiqligining etishmasligini qoplashi mumkin va tizim tizim ichidagi chastotani tahlil qilish funktsiyasiga (FFT) ega, bu mashinaning rezonans nuqtasini aniqlay oladi va tizimni sozlashni osonlashtiradi.
Moment-chastotaning xususiyatlari boshqacha:
Bosqichli dvigatelning chiqish momenti tezlikning oshishi bilan kamayadi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun uning maksimal ish tezligi odatda 300-600 RPM ni tashkil qiladi.AC servo vosita doimiy moment chiqishiga ega, ya'ni nominal tezligida (odatda 2000 RPM yoki 3000 RPM) nominal momentni chiqarishi mumkin va u nominal tezlikdan yuqori doimiy quvvat chiqishidir.
Haddan tashqari yuk hajmi boshqacha:
Step motorlar odatda ortiqcha yuklanish qobiliyatiga ega emas.AC servo vosita kuchli ortiqcha yuk qobiliyatiga ega.Misol tariqasida Panasonic AC servo tizimini oling, u tezlikni haddan tashqari yuklash va momentni ortiqcha yuklash qobiliyatiga ega.Uning maksimal momenti nominal momentning uch baravariga teng bo'lib, u ishga tushirish vaqtida inertial yukning inersiya momentini engish uchun ishlatilishi mumkin.Bosqichli vosita bunday ortiqcha yuk ko'tarish qobiliyatiga ega emasligi sababli, modelni tanlashda ushbu inertsiya momentini engib o'tish uchun ko'pincha kattaroq momentga ega dvigatelni tanlash kerak bo'ladi va mashina ish paytida bunday katta momentga muhtoj emas. normal ishlash, shuning uchun moment paydo bo'ladi.Chiqindilarni chiqarish hodisasi.
Ishlash samaradorligi boshqacha:
Bosqichli motorni boshqarish ochiq tsiklli boshqaruvdir.Boshlanish chastotasi juda yuqori bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, qadam yo'qolishi yoki to'xtab qolish osonlik bilan sodir bo'ladi.Tezlik juda yuqori bo'lsa, tezlik juda yuqori bo'lganda, haddan tashqari otish osonlik bilan sodir bo'ladi.Shuning uchun, uni boshqarishning aniqligini ta'minlash uchun uni to'g'ri ishlatish kerak.Ko'tarilish va sekinlashuv muammolari.AC servo haydovchi tizimi yopiq pastadir boshqaruvidir.Drayv to'g'ridan-to'g'ri vosita enkoderining qayta aloqa signalini namuna olishi mumkin va ichki pozitsiya halqasi va tezlik pastadir hosil bo'ladi.Odatda, qadam yo'qolishi yoki qadam motorining oshib ketishi bo'lmaydi va boshqaruv ishlashi yanada ishonchli bo'ladi.
Tez javob berish ko'rsatkichlari boshqacha:
Qadam motorining to'xtab turgan joyidan ish tezligiga (odatda daqiqada bir necha yuz aylanish) tezlashishi uchun 200-400 millisekund kerak bo'ladi.AC servo tizimining tezlashuvi yaxshiroq.Misol tariqasida CRT AC servo motorini oladigan bo'lsak, statikdan 3000 RPM nominal tezligiga tezlashishi uchun atigi bir necha millisekund kerak bo'ladi, bu tez ishga tushirish va to'xtashni talab qiladigan nazorat holatlarida ishlatilishi mumkin.
Xulosa qilib aytganda, AC servo tizimi ishlashning ko'p jihatlarida step motoridan ustundir.Ammo ba'zi kamroq talab qilinadigan holatlarda, step motorlari ko'pincha boshqaruvchi motorlar sifatida ishlatiladi.Shuning uchun, boshqaruv tizimini loyihalash jarayonida nazorat talablari va xarajat kabi turli omillarni har tomonlama ko'rib chiqish va tegishli boshqaruv motorini tanlash kerak.
Bosqichli vosita elektr impulslarini burchak o'zgarishiga aylantiradigan aktuatordir.Oddiy so'z bilan aytganda: step haydovchi impuls signalini olganida, u step motorini belgilangan yo'nalishda sobit burchak (va qadam burchagi) aylantirish uchun boshqaradi.
To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini nazorat qilish orqali burchak almashinuvini boshqarishingiz mumkin;shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun impuls chastotasini boshqarish orqali vosita aylanish tezligi va tezlashishini boshqarishingiz mumkin.
Step motorlarning uch turi mavjud: doimiy magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB).
Doimiy magnit qadam odatda ikki fazali bo'lib, kichik moment va hajmga ega va qadam burchagi odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja;
Reaktiv qadam odatda uch fazali bo'lib, katta moment chiqishini amalga oshirishi mumkin va qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta.Yevropa va AQSH kabi rivojlangan mamlakatlarda u 1980-yillarda yoʻq qilingan;
gibrid stepper doimiy magnit turi va reaktiv turning afzalliklari kombinatsiyasiga ishora qiladi.Ikki fazali va besh fazali bo'linadi: ikki fazali qadam burchagi odatda 1,8 daraja va besh fazali qadam burchagi odatda 0,72 daraja.Ushbu turdagi step motor eng ko'p qo'llaniladi.
Xabar vaqti: 25-mart-2023-yil