Elektr dvigatellari tarixi 1820-yilga borib taqaladi, Xans Kristian Oster elektr tokining magnit ta'sirini kashf etgan va bir yil o'tgach, Maykl Faraday elektromagnit aylanishni kashf etgan va birinchi ibtidoiy doimiy tok dvigatelini yaratgan.Faraday 1831 yilda elektromagnit induksiyani kashf etdi, ammo Tesla faqat 1883 yilda induksion (asinxron) motorni ixtiro qildi.Bugungi kunda elektr mashinalarining asosiy turlari bir xil bo'lib qolmoqda, DC, induksion (asinxron) va sinxron, barchasi yuz yil oldin Alstead, Faraday va Tesla tomonidan ishlab chiqilgan va kashf etilgan nazariyalarga asoslangan.
Asinxron vosita ixtiro qilinganidan beri u boshqa motorlarga nisbatan induksion motorning afzalliklari tufayli bugungi kunda eng ko'p qo'llaniladigan motorga aylandi.Asosiy afzalligi shundaki, asinxron motorlar dvigatelning statsionar va aylanadigan qismlari o'rtasida elektr aloqasini talab qilmaydi, shuning uchun ular hech qanday mexanik kommutatorlarni (cho'tkalarni) talab qilmaydi va ular texnik xizmat ko'rsatmaydigan motorlardir.Asenkron motorlar, shuningdek, engil og'irlik, past inertiya, yuqori samaradorlik va kuchli ortiqcha yuk ko'tarish xususiyatlariga ega.Natijada, ular arzonroq, kuchliroq va yuqori tezlikda muvaffaqiyatsizlikka uchramaydi.Bundan tashqari, vosita portlovchi muhitda uchqunsiz ishlashi mumkin.
Yuqoridagi barcha afzalliklarni hisobga olgan holda, asenkron motorlar mukammal elektromexanik energiya konvertorlari hisoblanadi, ammo mexanik energiya tez-tez o'zgaruvchan tezlikda talab qilinadi, bu erda tezlikni boshqarish tizimlari ahamiyatsiz masala emas.Qadamsiz tezlikni o'zgartirishning yagona samarali usuli - asenkron vosita uchun o'zgaruvchan chastota va amplitudali uch fazali kuchlanishni ta'minlash.Rotor tezligi stator tomonidan taqdim etilgan aylanadigan magnit maydonning tezligiga bog'liq, shuning uchun chastota konvertatsiyasi talab qilinadi.O'zgaruvchan kuchlanish talab qilinadi, vosita empedansi past chastotalarda kamayadi va oqim kuchlanishni kamaytirish orqali cheklanishi kerak.
Quvvat elektroniği paydo bo'lishidan oldin, asenkron motorlarning tezlikni cheklovchi nazorati uchta stator o'rashini uchburchakdan yulduzli ulanishga almashtirish orqali erishildi, bu esa vosita sariqlaridagi kuchlanishni pasaytirdi.Asenkron motorlarda qutb juftlarining sonini o'zgartirishga imkon beradigan uchtadan ortiq stator sariqlari ham mavjud.Biroq, bir nechta sariqli vosita qimmatroq, chunki vosita uchtadan ortiq ulanish portlarini talab qiladi va faqat maxsus diskret tezliklar mavjud.Tezlikni boshqarishning yana bir muqobil usuliga rotorning o'rash uchlari sirpanish halqalariga o'ralgan asenkron motor yordamida erishish mumkin.Biroq, bu yondashuv, aftidan, asenkron motorlarning ko'pgina afzalliklarini yo'q qiladi, shu bilan birga qo'shimcha yo'qotishlarni keltirib chiqaradi, bu esa rezistorlar yoki reaktivlarni asenkron motorning stator sariqlari bo'ylab ketma-ket joylashtirish orqali yomon ishlashga olib kelishi mumkin.
O'sha paytda yuqorida ko'rsatilgan usullar asenkron motorlarning tezligini nazorat qilish uchun yagona bo'lgan va shahar motorlari allaqachon cheksiz o'zgaruvchan tezlikli drayvlar bilan mavjud bo'lib, ular nafaqat to'rtta kvadrantda ishlashga imkon beradi, balki keng quvvat diapazonini ham qamrab oladi.Ular juda samarali va tegishli boshqaruvga va hatto yaxshi dinamik javobga ega, ammo uning asosiy kamchiliklari cho'tkalar uchun majburiy talabdir.
yakunida
So'nggi 20 yil ichida yarimo'tkazgich texnologiyasi juda katta yutuqlarga erishdi, bu esa mos induksion motorli haydovchi tizimlarini ishlab chiqish uchun zarur shart-sharoitlarni ta'minladi.Ushbu shartlar ikkita asosiy toifaga bo'linadi:
(1) Quvvatli elektron kommutatsiya qurilmalarining narxini pasaytirish va ish faoliyatini yaxshilash.
(2) Yangi mikroprotsessorlarda murakkab algoritmlarni amalga oshirish imkoniyati.
Shu bilan birga, murakkabligi, mexanik soddaligidan farqli o'laroq, matematik tuzilishi (ko'p o'lchovli va chiziqli bo'lmagan) bo'yicha ayniqsa muhim bo'lgan asenkron motorlarning tezligini boshqarish uchun mos usullarni ishlab chiqish uchun zarur shartdir.
Yuborilgan vaqt: 2022-yil 05-avgust